Siempre Estaré Aquí es un tema extraída de su intimo álbum Sincerándome. El disco en una obra que refleja sus historias y emociones, todas sus historias son poemas cotidianos con los que cualquier persona puede identificarse. 

Sincerándome es el sexto disco del romántico Carlos Rivera. Una obra muy esperada por sus fans, un motivo es que ya ha pasado 5 años después de su anterior lanzamiento, Guerra, liberado en el año 2018 y que tuvo un gran éxito tanto en México como a nivel internacional.